沿革
1999年
日本ロボット工業会が
標準化活動の一環としてスタート。
本格的に始動。
国際ロボット展に出展。
※2001年に出展各社のロボット接続検証テスト実施。2001年
ORiN Version 1.0仕様の完成。
2002年
ORiN協議会を設立し
普及・機能向上活動を推進。
2005年
ORiN Version 2.0仕様の完成。
2006年
ORiN2 SDKとして、デンソーが
商品化。
2007年
ORiN2 SDKが「今年のロボット」
大賞2007で優秀賞を受賞。
2011年
ORiN Version 2.0仕様の一部が
「ISO20242-4」として発行。
2016年
NEDOより支援を受け、
ORiN3プロジェクトが始動。